Laserparts Bergeijk, platentoren en automatisering
Een platentoren en een portaalkraan die zelf de juiste plaat pakken en de lasersnijder beladen, aangestuurd vanuit het ordersysteem.
- Opdrachtgever
- Juffermans Machinebouw, voor Laserparts
- Locatie
- Bergeijk
- Divisie
- Besturingstechniek
- Specialisatie
- Industriële automatisering
Wat wij deden
Laserparts in Bergeijk snijdt plaatwerk op een lasersnijder van LVD. Juffermans Machinebouw bouwde er een automatisering omheen: een platentoren met laden vol platen en een portaalkraan die de platen van de toren naar de laser brengt en het gesneden werk weer afvoert. In opdracht van Juffermans maakten wij de complete besturing van beide installaties.
Wij tekenden de schema’s, leverden de besturingskasten, programmeerden de PLC’s in CODESYS en de bediening in JMobile, en namen alles op locatie in bedrijf. Sinds de oplevering blijven wij betrokken bij verbeteringen en service.
Ons werk in dit project
- besturing van de platentoren met tafels A en C
- besturing van de portaalkraan met vacuümframe en klemmen
- koppeling met het ordersysteem via MQTT
- diktemeting, dubbelebladcontrole en weging van de laden
- veiligheid met lichtschermen, schuifdeur en tweehandsbediening
- bediening in JMobile en onderhoud op afstand via eWON
Wat deze besturing bijzonder maakt
De portaalkraan werkt niet met een vaste plaatmaat. Het ordersysteem geeft per opdracht door welke plaat er nodig is, met lengte, breedte en dikte, en de besturing bepaalt zelf hoe die plaat wordt opgepakt. Twee PLC’s, één voor de toren en één voor de kraan, wisselen continu gegevens uit over het netwerk.
- Orders uit het ordersysteem
- Opdrachten zoals voorladen, tafel beladen en tafel leegmaken komen via MQTT binnen, samen met de afmetingen en de dikte van de plaat. De PLC controleert de opdracht en meldt de voortgang, eventuele storingen en het opdrachtnummer terug.
- Slimme zuignapkeuze
- Het vacuümframe heeft 33 zuignappen, elk met een eigen ventiel. Op basis van de plaatmaat uit de order kiest de PLC alleen de zuignappen die op de plaat of het reststuk vallen.
- Zoeken met een tastsensor
- De kraan zakt tot een tastsensor de plaat raakt en rekent dan de resterende afstand uit, gecorrigeerd voor de plaatdikte. Zo pakt hij elke plaat op de juiste hoogte, hoe vol de lade ook is.
- Eén plaat tegelijk
- Dunne platen kleven aan elkaar. Een eigen peel-cyclus trekt de bovenste plaat los, een diktemeting controleert of er echt maar één plaat hangt, en bij twijfel legt de kraan hem terug.
- Aandrijvingen en ventielen
- SEW-regelaars voor de lift, het rijden en de klemmen, met encoders voor de positie, en een ventieleiland met tientallen modules voor het vacuüm. In de toren stopt het transport van een lade zodra het koppel te hoog wordt.
- Weging en data
- De laden worden gewogen en het gewicht gaat terug naar de database van het ordersysteem. Motorstromen en bewegingen worden gelogd, zodat een storing achteraf te analyseren is.
- Veiligheid
- Een veiligheids-PLC van Reer met noodstoppen, lichtschermen bij de laadposities, een bewaakte schuifdeur en deur bij de laser, een sleutelsysteem en tweehandsbediening bij de tafels.
- Bediening en service
- Schermen in JMobile met gebruikersbeheer, handbediening per as, storingspagina’s met uitleg en rapporten. Via eWON kijken wij op afstand mee.
Beelden van het project
Klik op een foto om hem groot te bekijken.
Bovenaanzicht van de portaalkraan, zoals in de bediening 
Heftafel van de platentoren, zoals in de bediening 
Platentoren met laden, zoals in de bediening
